腾冲，这个名字的由来可以追溯到古代。在隋唐时期，腾冲属于藤越国。在《旧唐书》和《新唐书》中，腾冲被称为“藤冲”或“藤充”。腾冲位于腾越大地的核心地带，而“腾越”这个名字首次出现在唐代。

南诏时期，腾冲被称为藤越国，是南诏的属国，位于永昌节度之下。在宋代，大理国设立了腾冲府。大理国时期，腾冲府分为两个部分，怒江以东为永昌府，怒江以西为腾冲府。

元代，腾冲被称为藤越州、腾越县、腾越府，有时还被贬称为“软化府”。在明朝，腾冲被称为腾越州，后来又改为腾冲卫。

清朝时期，腾冲设立过腾越卫、腾越州、腾越厅。清朝初期，腾冲被称为腾越卫；康熙年间，改为腾越州；嘉庆年间，升为直隶厅；道光年间，降为散厅。

1942年，日军侵占腾冲，设立腾越省和腾冲县。但在1944年9月14日，中国远征军光复了腾冲。

新中国成立后，1949年12月15日，边纵七支队三十六团进驻腾冲，1950年2月21日，成立腾冲县人民政府，属保山专区。1956年4月，腾冲县随保山专区并入德宏自治州，1963年8月，又从德宏州内分出。1971年1月1日，保山专区改为保山地区，腾冲县属保山地区。后来，保山地区改为保山市，腾冲县也随之属于保山市。